Контроллер управления и диагностики «КУД»
Общее описание
В современном пассажирском вагоне управление большинством систем выполняется в автоматическом режиме. К ним относятся системы: освещения, кондиционирования, отопления, энергоснабжения, пожарной сигнализации, биотуалетов, информационных табло, контроля доступа и др. Некоторые агрегаты и системы вагона нуждаются в непрерывной диагностике состояния и степени износа. Решение комплекса задач диагностики и управления выполняется на специализированном промышленном компьютере «КУД».
КУД конструктивно является экранированной 19” кассетой высотой 3U, глубиной 170 мм и шириной 35 мм, его внешний вид показан на рисунке. На лицевой панели размещены: соединитель для подключения USB-накопителей и порты подключения к поездной и вагонной сети Ethernet.
Реализация алгоритмов управления и диагностики остаётся за интегратором, для сокращения сроков разработки этих алгоритмов КУД содержит обширный набор предустановленных программ, работающих под управлением ОС Линукс. Системные файлы КУД хранятся на внутреннем несъёмном накопителе в разделе, доступном только для чтения, прикладное программное обеспечение интегратора располагается в специальном разделе SD-карты. Изменения настроек предустановленных программ и ОС сохраняются на выделенный раздел SD-карты. В случае установки некорректных настроек, когда их обратное изменение невозможно, необходимо вернуться к заводским настройкам путём очистки или корректировки содержимого соответствующего раздела SD-карты.
Операции журналирования, которые выполняет прикладное программное обеспечение, выполняются часто, что негативно сказываются на ресурсе SD-карт. С целью увеличения времени эксплуатации SD-карты было разработано программное обеспечение, которое снижает число операций перезаписи ячеек памяти путем низкоуровневой оптимизации и промежуточной буферизации.
КУД оборудован встроенным источником резервного питания для корректного завершения работы после отключения питания.
Встроенные часы реального времени продолжают свой ход в течение 20 дней после отключения питания.
Основные характеристики
- питание 24 В
- два 10/100 Мбит/с LAN порта
- USB 2.0
- SD-слот
- ОС Ubuntu 10.04
- уникальный в поездной сети ip-адрес
- высокая стойкость к ЭМ-помехам, широкий диапазон рабочих температур и высокая вибропрочность
- Резервный источник питания для корректного завершения работы ОС
- Резервный источник питания часов реального времени
- Технология увеличения времени жизни SD-карты
- Выделенные разделы карты для хранения пользовательских данных и настроек
Технические параметры КУД
ЭВМ
- CPU: ARM v7 Cortex-A8 800 MГц
- USB: USB 2.0 хост (тип A)
- RAM: 512 MB DDR3
- ОС: Ubuntu 10.04
Накопители данных
- NAND 512 MБ
- SD слот для карт до 64 ГБ
Интерфейсы
- LAN: два порта 10/100 Mбит/с с автоопределением скорости, типа кабеля и полярности пар (тип RJ45 с корпусом push-pull). Порт оборудован элементами защиты от ЭМ-помех.
- USB: скорость 480 Мбит/с, ток 0,5 А.
- Консоль: мини-usb, доступна при вскрытии корпуса. Преобразователь интерфейса USB встроен.
Индикаторы
- Системные: питание – зелёный, ошибка – красный
- LAN: для каждого порта совмещённый индикатор link/act
Механические характеристики
- Корпус: полностью металлический корпус
- Масса: 0,6 kg
- Крепление: в 19” стойку (3U 7TE), на стену и DIN-рейку
Условия эксплуатации
Климатические условия:
- Рабочая температура: -40 … +50 0С
- Температура хранения: -50 … +60 0С
- Относительная влажность: 5…95% (без конденсата)
Устойчивость к механическим факторам:
- Диапазон частот вибрации: 10…100 Гц
- Ускорение одиночных ударов: 5g
- Устойчивость к электростатическим разрядам:
контактный ±6кВ, воздушный ±8кВ - Устойчивость к ЭМ-полям: 10 В/м в диапазоне 80 … 1000 MГц
- Устойчивость к наносекундным ипульсам: ±1кВ
Питание
- Напряжение: 24В.
- Род тока: постоянный.
- Потребляемая мощность: не более 5Вт (без учёта потребления подключённого USB-устройства).
- Соединитель: DIN тип C
